Nezávislý manipulačný robot
Nezávislý manipulátor:
Nezávislý manipulátor je vhodný pre stredne veľké lisy.
Tento manipulátor je poháňaný dvojitými servomotormi a záves ramena a hlavná tyč sú poháňané servomotormi na prenášanie obrobkov medzi stanicami.
Vzdialenosť medzi jednotlivými ramenami sa rovná vzdialenosti medzi stanicami.
Uchopovacie rameno sa pohybuje pozdĺž smeru X hlavnej tyče o rozostup jednej stanice, aby sa obrobok presunul z jednej stanice na druhú, čím sa zlepšuje stupeň automatizácie.
Hliníkový profil sacieho ramena má drážku pre pás a rameno je možné nastaviť podľa veľkosti obrobku.
Materiál sa uchopí pomocou vákuovej prísavky; chvost je vybavený bezpečnostným rámom; zvukovými a svetelnými alarmami a ďalšími súvisiacimi bezpečnostnými opatreniami. Každé rameno manipulátora je vybavené senzorovým detekčným zariadením.
Uchopovacie rameno sa pohybuje doľava v počiatočnej polohe A ~ klesá do bodu B cez 1 a 2 (raziaca forma uchopí výrobok) ~ stúpa cez 3 a
④ sa pohybuje doprava ~ ⑦ klesá, aby umiestnil produkt na stredovú stanicu C ~ stúpa cez ⑥ a pohybuje sa doľava cez ⑤, aby sa vrátil do východiskového bodu A. Podrobnosti nájdete na obrázku nižšie.
Medzi nimi, 1~2, 6~6 dokážu spúšťať oblúkové krivky pomocou nastavenia parametrov, čím sa ušetrí čas a zlepší rytmus spracovania.
| Smer prevodu | Prenos zľava doprava (podrobnosti nájdete v schematickom diagrame) |
| Výška prívodného potrubia materiálu | Bude určené |
| Spôsob prevádzky | Farebné rozhranie človek - stroj |
| Pohyb osi X pred prevádzkou | 2000 mm |
| Zdvíhanie osi Z | 0~120 mm |
| Prevádzkový režim | Posúvanie/Jednoduché/Automatické (bezdrôtový ovládač) |
| Opakujte presnosť polohovania | ±0,2 mm |
| Metóda prenosu signálu | Komunikácia v sieti ETHERCAT |
| Maximálne zaťaženie na sacie rameno | 10 kg |
| Veľkosť transferového hárku (mm) | Jeden hárok Max: 900600 Min: 500500 |
| Metóda detekcie obrobku | Detekcia senzora priblíženia |
| Počet sacích ramien | 2 sady/jednotka |
| Metóda sania | Vákuové odsávanie |
| Prevádzkový rytmus | Čas mechanického ručného nakladania približne 7 – 11 ks/min (konkrétne hodnoty závisia od lisu, vhodnosti formy a nastavenej hodnoty SPM lisu, ako aj od rýchlosti manuálneho nitovania) |
